污泥处理是处理污水中的一个重要环节，污泥处理的好坏直接影响污水处理率，而刮吸泥机是污泥处理的重要设备。刮吸泥机，简称刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
 

　　80年代以来，未治理污水引进了数量可观、机型多样的二沉池周边转动刮吸泥机，与70年代引进经消化后形成我国大多数水处理设备制造厂几乎统一并仍然应用较多的机型周边转动刮吸泥机相比，在主梁结构、吸泥方式等多方面作了改进，提高了技术性能和运行可靠度而设备重量却大幅度降低，在消化吸收的基础上，国内少数制造厂已经开发了一些比较先进的机型，打破了老机型一同天下的局面。为了进一步促进污水处理设备国产化进程，充分利用近几年来花大量外汇引进的机型多样的设备。认真研究分析、寻找差距、摸清其发展趋势是十分重要的。
 

　　通过一些引进机型的市场调研，国外二沉池周边转动刮、吸泥机的发展趋势，大概有以下方面：老机型的主梁是静不定三支点连续梁、中心支座支反力和两端上轮压是根据变形楷调的假设计算的，当池周轨面不平度较大或池体不均匀沉降，中心支座与池周边的高差增大时，主梁发生附加的应力和应变，支座、行走轮必将承受附加负荷，情况严重时会加速轮缘和轨承的磨损而不能正常运行，其根源在于“静不定”，近年来引进的机型几乎都改成双支点支承的半桥静定梁。采用静定梁，中心支座和行走轮不会产生附加的负荷，克服了静不定结构的缺点，特别是半桥式，设备质量至少下降了百分之三十，省去了一套驱动装置，还根除了两套驱动装置由于不完全同步而产生 的一些弊端，由静不定改为静定，效果是显而易见的，一些新机型主梁的材质已经采用铝合金或不锈钢以减轻设备重量或提高防腐性能，且外观明亮均匀，同时也减轻了日常表面维护量，免去了定期修补和更换图层的工作，有些大跨度的刮、吸泥机采用桁架，其杆件为型材，也有选用中空管材，大幅度地降低了设备的的重量和材料消耗，值得一提的是采用钢管作主梁，尽管圆管水平方向的承载能力未充分利用，但焊接工作量大减，构造简单、加工周期短、低成本而有其可取之处。

　　老机型采用行星摆线针轮减速器通过联轴器与轮轴链接，尺寸、重量大，需用螺栓固定其机座，安装时必须细心调节以保证其输出轴与轮轴同轴度的要求，比较麻烦。而新机型采用轴装式减速器，只要套在轮轴上，就自行对中，无需调整，不要联轴器，安装十分方便。同时采用这种减速器便于设置机械过载保护，我国已经生产轴装式减速器并在同类设备中推广应用。

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